Mehikoorma tuletorn paikneb Peipsi järve lõunaosas asuva Lämmijärve läänerannikul, olles abiks orienteerumisel laevatee kitsama koha läbimisel.
Rannamadalaid piiritleva sektortule vajadust Mehikoormas mainitakse juba 1906. aastal. Esimese maailmasõja ajast on napid andmed Mehikoormas asunud sihttulepaakidest, mis näitasid laevateed põhja poole Piirissaare suunas ja lõuna poole Salusaare suunas. Mehikoorma kitsuse läbimiseks oli Meeksi ojast 0,7 km lõuna poole rannikule
1926. aastal rajatud kaks sihi 194° valge plinktulega paaki ning Venemaa poolsest Pnevo madalast möödumiseks Mehikoorma juurde rannikule kaks sihi 336° valge plinktulega paaki.
1929. aastaks oli Mehikoormas üles seatud plinkiva sektortulega paak.
Puidust tulepaak asendati raudbetoonist tuletorniga 1938. aastal. 15 m kõrgune ja 3-meetrise läbimõõduga tuletorn töötas atsetüleeni energial.
1943. aasta navigatsioonikaardi järgi oli laterna keskmine sektoriosa punane ning laevateed piiritlevad ääred valged.
1943. aastast on navigatsioonikaartidel Mehikoorma tuletornist kagus asuv Haniva (Pnevo) madal tähistatud tulepoiga (tänapäeval W tulepoid Est P31 ja Est P32).